ロボやAIの活用事例の調査目的で、東京ビッグサイトで開催中のFoomaJapanに行ってきました。7―8割は調理器具の展示がメインです。
■配膳ロボ （株式会社アールティ） ラインに流れてくる弁当の容器に唐揚げを掴んで入れる。 人型のロボにカメラがあって、アームの伸ばして掴む。 3Dカメラで奥行きまで判定し、その座標にアームを伸ばして掴んでいると思われる。 掴み損ねもあるが、よい確率で掴めている。 カメラを使った画像認識とロボの融合。とても面白い。
■ロボットピッキング DENSOさんなど、ロボットピッキングの展示が多かった。 決められた場所にアームを動かすものもあれば、画像認識してその場所にアームを動かすものもあった。 いずれも接触部は空気で吸い込んで掴む方式。 シュークリームのような柔らかいものも掴むデモをやっていた。
AIといっても画像認識ではあるが、ロボと連動させ実際に使えるものを作っているのはすごいし、熱意を感じた。 ソフトウェアとハードウェアの融合は本当に面白い分野だと思う。