以前宮古島に旅行に行った際、「オニヒトデのせいで八重干瀬（やびじ）が潰される」とダイビングショップのご主人が嘆いていた。
ダイバーが潜って１つずつ駆除していたそうですが、数が多い上、繁殖もするしとても間に合わないと。 その時はただ話を聞くだけしかできなかった。
人が行くのが大変だったり、危険を伴ったりする場面で期待されるのがロボか。 海外でもそういったケースがあり、lionfish（ミノカサゴ）を駆除する取り組みがありました。 → lionfish（ミノカサゴ）の駆除
完成イメージとしては、 Depthカメラでオニヒトデを画像認識（物体検出）し、その座標にロボットアームを伸ばして掴む（吸引？）か、という感じか。
ただ、 ・人が操縦するのではなく、自走（巡回）できるか ・海水耐性が必要 ・バッテリーが結構もつ必要がある ・サンゴは傷つけないように回避しないといけない ・オニヒトデをうまく吸引できるか？
といった問題がある。 オニヒトデの画像を学習させ、物体検出できるまでは可能だろうが、アームを伸ばしてうまく回収するのは相当難易度が高いと思われる。 完全自動化は難しいから、その部分は船上で人がモニター見ながら操作するか？ 現実的な可能性を考えてみたい。